毛里孩、孛鲁乃、斡罗出稍衰，满鲁都入河套，称可汗，癿加思兰为太师。成化九年秋，满鲁都等与孛罗忽并“寇”韦州，王越侦知敌尽行，其老弱“巢”红盐池，陕西定边县西北，与甘肃盐池县接界。乃与许宁及游击周玉，率轻骑昼夜疾驰至，分薄其营，前后夹击，大破之，复邀击于韦州。满鲁都等败归，孳畜庐帐荡尽，妻孥皆丧亡，相顾悲哭去。自是不复居河套，边患少弭。……初癿加思兰，以女妻满鲁都，立为可汗，久之，杀孛罗忽，并其众，益专恣，满鲁都部脱罗干亦思马因谋杀之。寻满鲁都亦死，诸强酋相继略尽，边人稍得息肩。（《明史》卷三二七《鞑靼传》）
蒙古既据河套，明之边防计划，亦集全力于此，劳军糜费，烦扰至极。征讨无功，变计为守，巡抚余子俊兴筑边墙之议，乃得实行。
“寇”据河套，岁发大军征讨，卒无功。成化八年秋，子俊复言，今征套士马，屯延绥者八万，刍茭烦内地，若今冬“寇”不北去，又须备来年军资。姑以今年之数约之，米豆需银九十四万，草六十万，每人运米豆六斗，草四束，应用四百七万人，约费行资八百二十五万。公私烦扰至此，安得不变计？臣前请筑墙建堡，诏事宁举行，请于明年春夏，“寇”马疲乏时……兴工。……帝是子俊言，命速举。……明年，九年。……以捣“巢”故远徙，不敢复居套内地，患稍息，子俊得一意兴役，东起清水营，陕西府谷县西北。西抵花马池，甘肃盐池县。延袤千七百七十里，凿崖筑墙，掘堑其下，连比不绝，每二三里置敌台崖砦备巡警，又于崖砦空处筑短墙，横一斜二如箕状，以了敌避射。凡筑城堡十一，边墩十五，小墩七十八，崖砦八百十九，役军四万人，不三月而成。（《明史》卷一七八《余子俊传》）