自然界的绝大部分动物都需要在某个活动范围内与其他个体保持一定的距离，行为学家将其称之为个体空间。这个空间究竟有多大呢？这主要取决于动物的多少。在非洲大草原上，一头豹子拥有的个人空间其半径可能超过40公里，甚至更多，这主要取决于豹子数量的多少。如果几头豹子是同时在一个笼子里长大的，那么它们每个个体拥有的个体空间可能仅有数米。一般来说，一旦有其他动物或是同类侵犯了自己的个体空间，被侵犯的一方往往会立即吓唬或攻击侵犯者，以保卫自己的领土。如果遇见比自己厉害的侵犯者，被侵犯的一方只得被迫离开自己的“家园”，去重新寻找一片属于自己的“乐土”。当然也有一些动物，为了保护自己的个体空间，不惜与侵犯者以命相搏。
同动物一样，人类中的每个个体也有自己的个体空间。从本质上讲，人也是动物，只是不同于很多动物独来独往，人类是一种部落动物。在数十万年前，我们就生活在很多不超过200人的部落中，这些小部落构成了当时社会的基本单位，其中每个个体之间都几乎有直接或间接的血缘关系。每个部落都有自己的领地空间——狩猎范围，任何邻近部落侵入自己部落领地空间的行为是不能被容忍的，必须立即对其进行驱赶或打击，以维护自己部落空间的神圣不可侵犯性。