对于中国这样一个巨大的市场，俄国当然不想失去。1719年，沙俄政府派列夫·伊兹马伊洛夫上尉为特命使臣出使北京，主要目的是恢复中俄之间的贸易，与清廷缔结通商和约，至于中方关注的边界问题，还是不想理会。结果，虽然俄国使团逗留数月，也与康熙帝见了十几次面，可每次会谈都是鸡同鸭讲，双方完全没有共同语言，谈判破裂是必然的。
1721年3月，未完成使命的伊兹马伊洛夫回国，但特使秘书郎格被允许暂留北京。就在这段日子里，他明目张胆地搞间谍活动。与此同时，沙俄在我国西北再次挑起事端，诱使当时准噶尔部的首领策旺阿拉布坦向俄“臣服”。忍无可忍的清廷宣布，终止与俄国的一切公文往来及贸易，责令朗格离京回国。此外，清廷还加强边防守卫，以防俄军进犯。
在此剑拔弩张的时刻，俄国意识到中国不会软化态度。中俄贸易终止，吃亏的还是自己。再加上与瑞典、波斯的连年战争，俄国不可能再有力气发动对华战争。这一切令沙皇彼得一世开始改变立场，同意就两国中段边界与中国谈判。
此时已是1724年，康熙帝已在两年前驾崩，继位的是雍正皇帝。双方还没开始谈，彼得也去了天国，皇位由其妻子叶卡捷琳娜接任，是为叶卡捷琳娜一世（公元1725—1727年在位）。她按彼得生前嘱托，于1725年6月，派四等文官伊利里亚伯爵萨瓦·卢基奇·弗拉季斯拉维奇—拉古津斯基为特命全权使臣，以祝贺雍正帝继位（雍正是在1723年登基的）为名，前往北京商谈中俄中部边界和贸易问题。此次俄国也是有备而来，俄国外交委员会给萨瓦上了一课，详细叙述了如何进行商务、界务、逃人和教会人士驻京等问题的谈判策略，要求萨瓦一行在途经西伯利亚时，尽可能全面地搜集情报，把所有尚未划界却是俄国必得的地方都在地图上详细标注出来，作为谈判的依据。沙俄政府还专门指示说，外贝加尔区、乌丁斯克、色楞格斯克以及尼布楚等地必须拿到手：“务必确保那些最需要的地方为俄国所有，不能让这些地方理解为距离非常遥远而且无疑应归中国方面的地方”；“若中国人对俄罗斯绝对需要的地方坚持不让，特派使节对此切勿稍加迁就”。