波兰王国逐渐发展成为一个君主制国家，而贵族在其中享有广泛的自由，且从数据上看就很特殊，贵族占了这里约8％的人口，而在法国，这个比例只有0.3％。据称，波兰贵族有权选举国王。根据波兰《大宪章》的规定，不允许非法逮捕任何贵族，这是1430年谈判中达成的贵族特权。上议院原本是国王的顾问圈子，后来成为独立的机构，这也在一定程度上限制了王室的权力。天主教的主教要听命于它，各地领主和各行政区的主管机构也要臣服于它。国会召集上议院——只有但泽、埃尔布隆格和托伦等城市有权派代表列席——以及贵族和国王。
卡齐米日四世（Kasimir Ⅳ，1445—1492年在位）[182]是丧生于瓦尔纳的瓦迪斯瓦夫三世的弟弟和继任者，在他的统治期间，波兰与立陶宛的同盟仍然有效。雅盖隆的国君授予立陶宛贵族与波兰贵族同样的阶层地位。卡齐米日四世与哈布斯堡公主的联姻让他看到了波西米亚和匈牙利王冠的前景，实际上，他确实让他的儿子弗拉迪斯拉斯二世（Wladyslaw Ⅱ，1471—1516年在位）成了波西米亚的统治者。匈牙利的马加什一世（Matthias，1458—1490年在位）[183]登上王位，他的父亲摄政王约翰·匈雅提（Johann Hunyadi）是当时国内最强大的贵族，也是从奥斯曼帝国手中夺回贝尔格莱德的救世主。马加什又名科尔温（Corvinus），因为家族徽章上的乌鸦而得名，他像父亲一样也在与奥斯曼人的厮杀中赢得了声誉。正如他本人所说，他统治时手握钢铁做的缰绳，因此把疆域扩展到摩拉维亚、西里西亚和劳齐茨一带。他与雅盖隆王朝长期征战，后来通过1479年的《奥洛穆茨条约》与弗拉迪斯拉斯二世分享波西米亚国王的头衔。几年后，他甚至占领了维也纳。科尔温缺乏的是合法的继承人，无论是第一次婚姻，还是与那不勒斯国王费兰特的女儿阿拉贡的比阿特丽斯（Beatrice von Aragón）的第二次婚姻，他都没有盼来子嗣。匈雅提的所有荣耀都笼罩在科尔温和他那臭名昭著的“黑衣”雇佣军身上。