匈奴失却河南之地，痛心疾首，过之者未尝不哭。右贤王曾多次进攻朔方郡，想夺回河南失地，但无不被汉军骑兵所击败。公元前121年，汉军发起了规模浩大的“河西之战”。骠骑将军霍去病率数万骑兵，西进河西走廊，奔袭1000余公里，共歼匈奴4万余人，打通了西域通道。公元前119年，汉武帝又派大将军卫青与霍去病分率两个骑兵纵队约10万人，分别出定襄、代都，又发动了“漠北大决战”（今蒙古库伦东南地区），共歼匈奴主力9万余人，使漠南的匈奴王廷从此绝迹。这次战役，在反映了汉骑兵出现了第一个高峰的同时，也标志着独立的骑兵战术理论体系的形成。这一切，不但在秦汉而且在中国千年长河的骑兵史上写下了光辉的一页。
注释：
[1]赵国与东胡、匈奴、林胡、楼烦接壤，这些都是游牧民族，经常以骑兵侵扰赵国。为加强边防，公元前307年，赵武灵王命令军队采用胡人服饰，改着短装，上褶（褶服，一种胡服）下胯（裤），腰束皮带，用带钩，穿皮靴，借以发展骑兵，训练在马上射箭的作战技术。